انواع چرخ ها

ربات ها از لحاظ حرکتی دو نوع هستند :
۱- ثابت
۲- متحرک
یکی از روش های به حرکت در آوردن ربات های متحرک استفاده از چرخ است .

 چرخ ها از رایج ترین مکانیزم حرکتی هستند که در مکان های تقریبا صاف مورد استفاده قرار میگیرند.
چرخ ها از چه ساخته می شوند ؟ موادی که با آن چرخ می سازند پلاستیک ، لاستیک ، چدن ،  پلی اورتان ، فولاد ضد زنگ ، آلومینیوم  مواد رایج در ساخت چرخ ها هستند .

انواع چرخ ها

چرخ استاندارد یا ساده :
این چرخ نسبت به چرخ های دیگه پرکاربرد تر و ارزان تر هست .
می تواند به جلو و عقب حرکت کند و مرکز چرخ به شاسی ربات وصل می شود .

چرخ کاستور :

این چرخ دو نوع دارد
نوع اول Swivel caster:
که میتواند در دو محور بچرخد و  فرمان پذیری راحت دارد .
یکی از کاربرد ها این چرخ در تخت های بیمارستانی

نوع دوم Rigid caster :

که میتواند جلو و عقب برود  ، ایمنی و تحمل بار بیشتر دارد نسبت به نوع اول
یکی از کاربرد ها در دستگاه جوش

چرخ هرز گرد :
برای مکان های که نیاز به تعادل داریم از این نوع چرخ استفاده میکنیم  به خاطر اصطحکاک کمی که دارد سرعت ربات کم نمی کند .
این چرخ هم میشه در جلو ربات هم در عقب ربات استفاده کرد .
نکته : در بعضی از ربات ها هم در جلو هم در عقب این این چرخ استفاده میشود .
در رباتیک ، بیشتر برای ربات های دو چرخ استفاده می شوند که تعادل ربات را حفظ کند .

چرخ غلتکی  یا  سوئدی  یا  همه جهت OMNI :
این چرخ توانایی حرکت در چند جهت دارد که دارای دو نوع ساده و مایل هستند .
این چرخ یکم گران هست .

چرخ خورشیدی :
این چرخ توانایی حرکت در دو جهت رو همزمان دارد که چرخ های کوچک ان اصطکاک زیاد هستند .
از این چرخ به عنوان چرخ هرزگرد هم میشه استفاده کرد ، یکی از خوب های های این چرخ قفل نکردن است .
این چرخ نسبت به چرخ غلتکی در سرعت های بالا و فشار پایین تر استفاده میشود.

هر کجا نیاز به توضیح بیشتر بود در قسمت نظرات بفرماید تا توضیحات بیشتر بدم .