خانه / مقالات آموزشی / مکانیک / با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول

انکودر چیست ؟

انکودر ( encoder ) به معنی رمز گذار هست  .

کار انکودر چیست ؟
وظیفه انکودر با اندازه گیری خاصیت های مکانیکی و تبدیل آن به یک کد و دادن آن کد به دیکودر هست .

فرض کنید شما یک ماشین دارید  و میخواهید با سرعت ۸۰ کیلومتر حرکت کنید وقتی ندانید سرعت ماشین چقدر هست از کجا میخواهید بفهمید سرعت ماشین بالا ۸۰ کیلومتر هست یا نه ، که گاز بدید یا ترمز کنید  وقتی سرعت سنج ماشین نداشته باشه ؟!!
انکودر دقیقا کارش شبیه به سرعت سنج ماشین هست .
فرض کنید شما می خواهید سرعت چرخش یک موتور کنترل کنید از انکودر برای فهمیدن سرعت چرخش موتور استفاده میکنید

انکودر چگونه کار میکند ؟
بستگی به نوع انکودر نحوه کارکردش فرق میکند که در پایین برای هرکدام از انکودرها بهش اشاره خواهیم کرد .

کاربرد انکودر

  1. اندازه گیری سرعت

  2. تعیین شتاب

  3. مشخص کردن موقعیت یا زاویه

  4. تعیین جهت حرکت شفت (ساعت گرد یا پاد ساعت گرد )

 

انکودر ها از لحاظ فیزیکی به دو نوع تقسیم می شوند .

  1. انکودرهای خطی

  2. انکودرهای چرخشی یا دورانی

انواع انکودر

 ۱- نوری  : انکودر نوری تشکیل شده از یک یا چند فرستنده ، گیرنده و یک صفحه شیار دارد است  که وقتی فرستنده از خود نوری را منتظر میکند اگه در مقابل آن شیاری (خالی) باشد نور به گیرنده می رسد و اگر نه نور به گیرنده نمی رسد .

انکودر نوری

برای درک بهتر یک مثال ساده میزنیم

فرض کنید شما یک گیرنده و فرستنده دارید  اگر نوری به گیرنده برسد عدد ۱ را به میکرو کنترل می فرسد و اگر عدد ۰ رو بفست یعنی نوری دریافت نمی کند .

حال شما یم انکودر دارید که داری ۱۰ شیار هست اگر شفت ما یک دور بچرخد انکودر ۱۰ بار عدد۱ و ۱۰ بار عدد ۰ نمایش می دهد .

اگر انکودر ما در یک دقیقه ۱۰۰ بار عدد یک نمایش داد سرعت ما ۱۰ دور بر دقیقه هست یعنی در هر ۱ دقیقه ۱۰ دور کامل شفت میزند .

با توجه به داشتن سرعت و ثبت آن ، میتوانیم شتاب حساب کنیم .

برای به دست اوردن موقعیت بستگی به نوع انکودر ( افزایشی یا مطلق ) دو راه متفاوت داریم که به آن در قسمت ۲ مقاله اشاره میکنیم .

مزایا

  1. دقت بالا

  2. قابلیت اطمینان بالا

  3. هزینه نسبتا پایین

معایب

  1.  توانایی کار کردن در شرایط نامناسب مثل گرد غبار و ارتعاشت ندارد  .

 

۲-مغناطیسی

انکودر مغناطیسی

انکودر مغناطیسی

این انکودر ها با استفاده از اثر هال و رلوکتانس کار میکند .

مزایا

  1. قابلیت استفاده در شرایط نامناسب

  2. بازه دمای کاری بیشتر نسبت به انکودر نوری

  3. مقاومت بیشتر نسبت به انکودر نوری

معایب

دقت کمتر نسبت به انکودر نوری

۳-خازنی

که نوع جدید از انکودر هست ولی هنوز در صنعت نسبت دو نوع انکودر قبلی رایج نشده  در صورت درخواست ، یک مقاله جدا در مورد آن در سایت قرار میدهم .

 

درباره‌ی آسان ربات

من امین غلامی، مدرس رباتیک و طراح انواع ربات ها هستم و قصد دارم در این وب سایت مطالب کاربردی در زمینه رباتیک را با شما به اشتراک بگذارم

همچنین ببینید

چرخ ساده

انواع چرخ ها

در این مقاله با انواع چرخ ها آشنا میشوید و در مورد هرکدام اطلاعاتی به دست می آورید .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.