خانه / مقالات آموزشی / مکانیک / با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم

در این مقاله با انکودر  ها آشنا می شوید که ادامه مقاله با انکودر و انواع آن آشنا شوید قسمت اول هست .
بهتر است  قسمت اول مقاله بخوانید بعد این قسمت را بخوانید .

انکودر ها از لحاظ فیزیکی  یا ساختاری به دو دسته تقسیم می شوند  .

انکودرهای خطی :

انکودر خطی برای اندازه گیری طول مسیر حرکت استفاده می شود .
یکی از کاربردهایش  برای اندازه گیری حرکت طولی جک های هیدرولیک است.

انکودر خطی نوری

انکودر خطی نوری

انکودر خطی مغناطیسی

انکودر خطی مغناطیسی

 

انکودرهای چرخشی :

این انکودر بر روی شفت قرار می گیرد برای اندازه گیری اندازه گیری سرعت ، تعیین شتاب ، مشخص کردن موقعیت یا زاویه ، تعیین جهت حرکت شفت (ساعت گرد یا پاد ساعت گرد  ) مورد استفاده قرار می گیرد .

انکودرهای چرخشی

 

انواع انکودرها :

نسبی

این انکودر ساده ترین نوع در بین انکودر ها هست  و طرزکار آن ، یک فرستنده در یک سمت آن و یک گیرنده در سمت دیگر قرار میگیرد .
این انکودر ها نسبت به دیگر انکودر ها ارزان تر هستند ولی نمی تواند جهت چرخش مشخص کند .

انکودر نسبی

افزایشی

تفاوت  انکودر افزایشی با انکودر نسبی در این است که به جای یک فرستنده و گیرنده از دو فرستنده و گیرنده استفاده میکند که با هم اختلاف فاز ۹۰ درجه با هم دارند دارن که در شکل زیر میتوانید ببیند و بخاطر همین می تواند جهت چرخش شفت رو مشخص کند .

انکودر افزایشی

مطلق

این انکودر از چندین گیرنده و فرستنده تشکیل شده است که در چندین مسیر متفاوت قرار گرفتند .
در هر زاویه بعضی از گیرنده ها روش می شوند که نشان دهند آن زاویه است با مشخص بودن مکان انکودر در هر لحظه ما ، جهت چرخش و سرعت و شتاب و مکان مشخص هر جسم حتی بعد از خاموش و روشن شدن  انکودر داریم .
این مزیت نسبت به انکودر نسبی ، افزایشی است چون بعد از خاموش شدن انکودر نسبی و افزایشی برای فهمیدن موقعیت جسم باید انکودر رو تنظیم کنیم .

انکودر مطلق

درباره‌ی آسان ربات

من امین غلامی، مدرس رباتیک و طراح انواع ربات ها هستم و قصد دارم در این وب سایت مطالب کاربردی در زمینه رباتیک را با شما به اشتراک بگذارم

همچنین ببینید

چرخ ساده

انواع چرخ ها

در این مقاله با انواع چرخ ها آشنا میشوید و در مورد هرکدام اطلاعاتی به دست می آورید .

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.