با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم
در این مقاله با انکودر ها آشنا می شوید که ادامه مقاله با انکودر و انواع آن آشنا شوید قسمت اول هست .
بهتر است قسمت اول مقاله بخوانید بعد این قسمت را بخوانید .
انکودر ها از لحاظ فیزیکی یا ساختاری به دو دسته تقسیم می شوند .
انکودرهای خطی :
انکودر خطی برای اندازه گیری طول مسیر حرکت استفاده می شود .
یکی از کاربردهایش برای اندازه گیری حرکت طولی جک های هیدرولیک است.
انکودر خطی نوری
انکودر خطی مغناطیسی
انکودرهای چرخشی :
این انکودر بر روی شفت قرار می گیرد برای اندازه گیری اندازه گیری سرعت ، تعیین شتاب ، مشخص کردن موقعیت یا زاویه ، تعیین جهت حرکت شفت (ساعت گرد یا پاد ساعت گرد ) مورد استفاده قرار می گیرد .
انواع انکودرها :
نسبی
این انکودر ساده ترین نوع در بین انکودر ها هست و طرزکار آن ، یک فرستنده در یک سمت آن و یک گیرنده در سمت دیگر قرار میگیرد .
این انکودر ها نسبت به دیگر انکودر ها ارزان تر هستند ولی نمی تواند جهت چرخش مشخص کند .
افزایشی
تفاوت انکودر افزایشی با انکودر نسبی در این است که به جای یک فرستنده و گیرنده از دو فرستنده و گیرنده استفاده میکند که با هم اختلاف فاز ۹۰ درجه با هم دارند دارن که در شکل زیر میتوانید ببیند و بخاطر همین می تواند جهت چرخش شفت رو مشخص کند .
مطلق
این انکودر از چندین گیرنده و فرستنده تشکیل شده است که در چندین مسیر متفاوت قرار گرفتند .
در هر زاویه بعضی از گیرنده ها روش می شوند که نشان دهند آن زاویه است با مشخص بودن مکان انکودر در هر لحظه ما ، جهت چرخش و سرعت و شتاب و مکان مشخص هر جسم حتی بعد از خاموش و روشن شدن انکودر داریم .
این مزیت نسبت به انکودر نسبی ، افزایشی است چون بعد از خاموش شدن انکودر نسبی و افزایشی برای فهمیدن موقعیت جسم باید انکودر رو تنظیم کنیم .
دیدگاهتان را بنویسید