• مقالات آموزشی
    • آشنای با رباتیک
    • مکانیک
    • الکترونیک
  • اخبار مسابقات
    • اخبار رباتیک
    • مسابقات رباتیک
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
Menu
  • مقالات آموزشی
    • آشنای با رباتیک
    • مکانیک
    • الکترونیک
  • اخبار مسابقات
    • اخبار رباتیک
    • مسابقات رباتیک
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم

23 بهمن 1395
ارسال شده توسط آسان ربات
مکانیک
انکودر خطی نوری

در این مقاله با انکودر  ها آشنا می شوید که ادامه مقاله با انکودر و انواع آن آشنا شوید قسمت اول هست .
بهتر است  قسمت اول مقاله بخوانید بعد این قسمت را بخوانید .

انکودر ها از لحاظ فیزیکی  یا ساختاری به دو دسته تقسیم می شوند  .

انکودرهای خطی :

انکودر خطی برای اندازه گیری طول مسیر حرکت استفاده می شود .
یکی از کاربردهایش  برای اندازه گیری حرکت طولی جک های هیدرولیک است.

انکودر خطی نوری

انکودر خطی نوری

انکودر خطی مغناطیسی

انکودر خطی مغناطیسی

 

انکودرهای چرخشی :

این انکودر بر روی شفت قرار می گیرد برای اندازه گیری اندازه گیری سرعت ، تعیین شتاب ، مشخص کردن موقعیت یا زاویه ، تعیین جهت حرکت شفت (ساعت گرد یا پاد ساعت گرد  ) مورد استفاده قرار می گیرد .

انکودرهای چرخشی

 

انواع انکودرها :

نسبی

این انکودر ساده ترین نوع در بین انکودر ها هست  و طرزکار آن ، یک فرستنده در یک سمت آن و یک گیرنده در سمت دیگر قرار میگیرد .
این انکودر ها نسبت به دیگر انکودر ها ارزان تر هستند ولی نمی تواند جهت چرخش مشخص کند .

انکودر نسبی

افزایشی

تفاوت  انکودر افزایشی با انکودر نسبی در این است که به جای یک فرستنده و گیرنده از دو فرستنده و گیرنده استفاده میکند که با هم اختلاف فاز ۹۰ درجه با هم دارند دارن که در شکل زیر میتوانید ببیند و بخاطر همین می تواند جهت چرخش شفت رو مشخص کند .

انکودر افزایشی

مطلق

این انکودر از چندین گیرنده و فرستنده تشکیل شده است که در چندین مسیر متفاوت قرار گرفتند .
در هر زاویه بعضی از گیرنده ها روش می شوند که نشان دهند آن زاویه است با مشخص بودن مکان انکودر در هر لحظه ما ، جهت چرخش و سرعت و شتاب و مکان مشخص هر جسم حتی بعد از خاموش و روشن شدن  انکودر داریم .
این مزیت نسبت به انکودر نسبی ، افزایشی است چون بعد از خاموش شدن انکودر نسبی و افزایشی برای فهمیدن موقعیت جسم باید انکودر رو تنظیم کنیم .

انکودر مطلق

برچسب ها: encoderافزایشیانواع انکودرهاانکودرانکودر خطی مغناطیسیانکودر خطی نوریانکودرها جهت تشخیص موقعیتتجهیزات متحرک مکانیکیجهت گردش شفت موتورسرعتمطلقنسبی
درباره آسان ربات

من امین غلامی، مدرس رباتیک و طراح انواع ربات ها هستم و قصد دارم در این وب سایت مطالب کاربردی در زمینه رباتیک را با شما به اشتراک بگذارم

نوشته‌های بیشتر از آسان ربات
قبلی با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول
بعدی ولتاژ یا اختلاف پتانسیل الکتریکی چیست؟

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نوشته‌های تازه
  • جشنواره ی ملی رباتیک کرمان
  • کوادکوپتر چیست؟ همه چیز درباره کوادکوپتر
  • نمایشنامه کارخانه ربات سازی روسوم
  • ربات خورشیدی Tertill: ربات هرس کننده علف هرز
  • چتر رباتیک
آخرین دیدگاه‌ها
  • ناشناس در ۱۰ مورد از کاربرد ربات ها
  • ناشناس در ۱۰ مورد از کاربرد ربات ها
  • فرزانه محمدی در ۱۰ مورد از کاربرد ربات ها
  • رضا در چرخ دنده
  • ناشناس در ربات خورشیدی Tertill: ربات هرس کننده علف هرز
دسته‌ها
  • آشنای با رباتیک
  • اخبار رباتیک
  • اخبار مسابقات
  • الکترونیک
  • مسابقات رباتیک
  • مقالات آموزشی
  • مکانیک
  • کوادکوپتر
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما

© 1401. تمامی حقوق این سایت متعلق به مجموعه آسان ربات می‌باشد.

Facebook Twitter Youtube Whatsapp Instagram
اشتراک گذاری در شبکه های اجتماعی
ارسال به ایمیل
http://asanrobot.com/?p=139
مرورگر شما از HTML5 پشتیبانی نمی کند.