• مقالات آموزشی
    • آشنای با رباتیک
    • مکانیک
    • الکترونیک
  • اخبار مسابقات
    • اخبار رباتیک
    • مسابقات رباتیک
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما
Menu
  • مقالات آموزشی
    • آشنای با رباتیک
    • مکانیک
    • الکترونیک
  • اخبار مسابقات
    • اخبار رباتیک
    • مسابقات رباتیک
  • سفارش پروژه
  • تماس با ما

انواع چرخ ها

12 آذر 1395
ارسال شده توسط آسان ربات
مکانیک
چرخ ساده

ربات ها از لحاظ حرکتی دو نوع هستند :
۱- ثابت
۲- متحرک
یکی از روش های به حرکت در آوردن ربات های متحرک استفاده از چرخ است .

 چرخ ها از رایج ترین مکانیزم حرکتی هستند که در مکان های تقریبا صاف مورد استفاده قرار میگیرند.
چرخ ها از چه ساخته می شوند ؟ موادی که با آن چرخ می سازند پلاستیک ، لاستیک ، چدن ،  پلی اورتان ، فولاد ضد زنگ ، آلومینیوم  مواد رایج در ساخت چرخ ها هستند .

انواع چرخ ها

چرخ استاندارد یا ساده :
این چرخ نسبت به چرخ های دیگه پرکاربرد تر و ارزان تر هست .
می تواند به جلو و عقب حرکت کند و مرکز چرخ به شاسی ربات وصل می شود .

چرخ ساده

 

چرخ کاستور :

این چرخ دو نوع دارد
نوع اول Swivel caster:
که میتواند در دو محور بچرخد و  فرمان پذیری راحت دارد .
یکی از کاربرد ها این چرخ در تخت های بیمارستانی

چرخ کاستور Swivel caster

نوع دوم Rigid caster :

که میتواند جلو و عقب برود  ، ایمنی و تحمل بار بیشتر دارد نسبت به نوع اول
یکی از کاربرد ها در دستگاه جوش

چرخ کاستور Rigid caster

چرخ هرز گرد :
برای مکان های که نیاز به تعادل داریم از این نوع چرخ استفاده میکنیم  به خاطر اصطحکاک کمی که دارد سرعت ربات کم نمی کند .
این چرخ هم میشه در جلو ربات هم در عقب ربات استفاده کرد .
نکته : در بعضی از ربات ها هم در جلو هم در عقب این این چرخ استفاده میشود .
در رباتیک ، بیشتر برای ربات های دو چرخ استفاده می شوند که تعادل ربات را حفظ کند .

چرخ هرزگرد

 

چرخ غلتکی  یا  سوئدی  یا  همه جهت OMNI :
این چرخ توانایی حرکت در چند جهت دارد که دارای دو نوع ساده و مایل هستند .
این چرخ یکم گران هست .

چرخ غلطکی  یا  سوئدی  یا  همه جهته OMNI ساده
                                  ساده
چرخ غلطکی  یا  سوئدی  یا  همه جهته OMNI مایل
                                  مایل

 

چرخ خورشیدی :
این چرخ توانایی حرکت در دو جهت رو همزمان دارد که چرخ های کوچک ان اصطکاک زیاد هستند .
از این چرخ به عنوان چرخ هرزگرد هم میشه استفاده کرد ، یکی از خوب های های این چرخ قفل نکردن است .
این چرخ نسبت به چرخ غلتکی در سرعت های بالا و فشار پایین تر استفاده میشود.

چرخ خورشیدی

هر کجا نیاز به توضیح بیشتر بود در قسمت نظرات بفرماید تا توضیحات بیشتر بدم .

برچسب ها: Rigid casterSwivel casterآسان ربات دات کامانواع چرخ هاربات ها از لحاظ حرکتیچرخ خورشیدیچرخ غلتکی یا سوئدی یا همه جهت OMNIچرخ هرز گردچرخ کاستور
درباره آسان ربات

من امین غلامی، مدرس رباتیک و طراح انواع ربات ها هستم و قصد دارم در این وب سایت مطالب کاربردی در زمینه رباتیک را با شما به اشتراک بگذارم

نوشته‌های بیشتر از آسان ربات
قبلی تسمه چیست ؟
بعدی مکانیزم انتقال قدرت زنجیر چیست ؟

5 Comments

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • علی گفت:
    16 دی 1395 در 20:24

    سلام
    ممنون

    پاسخ
    • ناشناس گفت:
      17 فروردین 1396 در 09:46

      سلام
      بسیار مفید و خلاصه بود . متشکرم

      پاسخ
      • ناشناس گفت:
        31 شهریور 1396 در 12:26

        ممنون از اینکه وقت میزارید و این مقاله رو نوشتید.

        پاسخ
  • امیر گفت:
    31 تیر 1398 در 16:57

    لطفا در مورد چرخ خورشیدی توضیح بیشتری ارائه فرمایید

    پاسخ
    • آسان ربات گفت:
      23 مهر 1398 در 23:30

      اون زمانی که داشتم این مقاله را منتشر میکردم هیچ سایتی در مورد چرخ خورشیدی مطلبی نذاشته بود و هرچی که در این مقاله نوشتم از اطلاعات خودم بودش ولی چشم به زودی اطلاعات بیشتری درباره چرخ خورشیدی میذارم.
      مرسی از نظر مفیدتون

      پاسخ

دیدگاهتان را بنویسید لغو پاسخ

نوشته‌های تازه
  • جشنواره ی ملی رباتیک کرمان
  • کوادکوپتر چیست؟ همه چیز درباره کوادکوپتر
  • نمایشنامه کارخانه ربات سازی روسوم
  • ربات خورشیدی Tertill: ربات هرس کننده علف هرز
  • چتر رباتیک
آخرین دیدگاه‌ها
  • ناشناس در ۱۰ مورد از کاربرد ربات ها
  • ناشناس در ۱۰ مورد از کاربرد ربات ها
  • فرزانه محمدی در ۱۰ مورد از کاربرد ربات ها
  • رضا در چرخ دنده
  • ناشناس در ربات خورشیدی Tertill: ربات هرس کننده علف هرز
دسته‌ها
  • آشنای با رباتیک
  • اخبار رباتیک
  • اخبار مسابقات
  • الکترونیک
  • مسابقات رباتیک
  • مقالات آموزشی
  • مکانیک
  • کوادکوپتر
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما
دسترسی سریع
  • پیگیری سفارش
  • وبلاگ
  • درباره ما
  • تماس با ما

© 1401. تمامی حقوق این سایت متعلق به مجموعه آسان ربات می‌باشد.

Facebook Twitter Youtube Whatsapp Instagram
اشتراک گذاری در شبکه های اجتماعی
ارسال به ایمیل
http://asanrobot.com/?p=97
مرورگر شما از HTML5 پشتیبانی نمی کند.