یکشنبه , ۴ فروردین ۱۳۹۸

مکانیک

در این مجموع مقالات با قسمت مکانیک ربات ها آشنا می شوید.

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول

انکودر

انکودر چیست ؟ انکودر ( encoder ) به معنی رمز گذار هست  . کار انکودر چیست ؟ وظیفه انکودر با اندازه گیری خاصیت های مکانیکی و تبدیل آن به یک کد و دادن آن کد به دیکودر هست . فرض کنید شما یک ماشین دارید  و میخواهید با سرعت ۸۰ …

بیشتر بخوانید »

تسمه چیست ؟

انواع تسمه ها

تسمه : وقتی میخواهیم نیرو از موتور به جای کمی دور منتقل کنیم می توانیم از تسمه استفاده کنیم که قیمتش برای چنین جایی تقریبا نسبت به بقیه مکانیزم ها مانند چرخ دنده ها ارزان تر و سبک تر هست . شاید از خود بپرسید جنس تسمه از چیست ؟ …

بیشتر بخوانید »

چرخ دنده

انواع چرخ دنده

چرخ دنده چیست ؟  چرخ دنده نوعی چرخ دندانه دار است . کاربردهای چرخ دنده : چرخ‌دنده وسیله‌ای است برای انتقال توان دورانی از یک محور به محور دیگر که طی آن مقدار گشتاور و  سرعت دورانی و  جهت چرخش و راستای محوری می‌تواند تغییر کند. سرعت چرخ دنده با قدرت …

بیشتر بخوانید »

نیرو چیست ؟

نیرو چیست ؟

نیرو چیست ؟ برای این که جسمی به حرکت در بیاد باید به ان نیرو وارد کنیم مانند دوچرخه که نیروی پای ما از طریق زنجیر به چرخ ها می رسد که باعث به حرکت در آمدن دوچرخه می شود. در ربات ها این نیرو اغلب نیرو الکتریکی است که …

بیشتر بخوانید »