کوادکوپتر چیست؟ همه چیز درباره کوادکوپتر

کوادکوپتر یا کوادروتور یک ربات نوع پرنده هستند که تفاوت کوادکوپتر با هلیکوپتر این است که کوادکوپترها ۴ موتور دارند.

معنی کلمه کوادکوپتر چیست؟

کوادکوپتر از کلمه انگلیسی quadcopter اومده است. خود کلمه کواد به معنی ۴ است و به هواپبما عمود پرواز بدون سرنشین ۴ موتور کوادکوپتر می‌گویند. کوادکوپتر از ۴ موتور و ملخ تشکیل شده است و نیروی پیشرانش خود را از این طریق تامین می‌کند.
اگه اسم کوادروتور شندید اصلا فکر نکنید این میتونه چی باشد؟ کوادروتور اسم دیگر کوادکوپتر است.

انواع مولتی روتورها

• تری کوپتر tricopter مولتی روتور ۳ موتور
• کوادکوپتر quadcopter مولتی روتور ۴ موتور
• پنتاکوپتر Pentacopter مولتی روتور ۵ موتور
• هگزاکوپتر hexacopter  مولتی روتور ۶ موتور
• اکتاکوپتر octocopter مولتی روتور ۸ موتور

چرا کوادکوپتر معرف ترین مولتی روتور است؟

کوادکوپتر بخاطر اینکه از چهار موتور برای کنترل خود استفاده می‌کند پایداری پروازی و کنترل راحت تری نسبت به هلی کوپتر و تری کوپتر دارد. همچنین کوادکوپترها قیمت مناسبی دارند و همین باعث شده بهترین گزینه برای کسانی که می‌خواهند وارد دنیای ربات های پرنده شوند کوادکوپتر باشد.
مزیت کوادکوپتر نسبت پهباد چیست؟ یکی از اصلی ترین مزیت‌های مولتی روتور نسبت پهپاد اینکه برای پرواز و فرود نیاز به باند پروازی ندارند.

کاربری کوادکوپتر

کوادکوپترها کاربر گسترده ای دارند از جمله کارهای تحقیقاتی و دانشگاهی، نظامی و دفاعی، صنعتی، تفریحی و سرگرمی دارند.

برد کوادکوپتر چقدر است؟

برد کوادکوپتر به رادیو کنترل آن بستگی دارد. یعنی هر چقدر رادیوکنترل ما آنتن بدهد کوادکوپتر هم همان قدر برد دارد. حال یک سوال اصلی پیش می‌آید اینکه برد یک رادیو کنترل چقدر است؟ رادیو کنترل های که برای کوادکوپتر های حرفه ای استفاده می‌شوند معمولا ۱ کیلومتر و رادیو کنترل های کوادکوپترهای اسباب بازی و تفریحی حدودا ۱۰۰ متر برد دارند.

کوادکوپترها چگونه کنترل می‌شوند؟

1. از طریق دید مستقیم: یعنی با استفاده از چشمان کوادکوپتر کنترل کنیم.
2. دید غیر مستقیم: یعنی با استفاده از دوربینی که روی کواد کوپتر نصب میشود آن را کنترل کنیم در این نوع کنترل ما کواد کوپتر مان را با چشم نمی‌بینیم و کاربرد این روش کنترل برای وقتی است که ما نمیتونیم به مکانی که کوادکوپتر وارد آن میشود وارد شویم این عدم امکان حضور میتونه بخاطر صعبور عبور اون مکان یا خطرناک و نا ایمن بودن محل باشد مثلا کواد کوپتر که میخواد وارد یک ساختمون در حال ریزش یا در مناطقی که نشت رادیوکتیو داریم برود.
3. کنترل هوشمند: در این نوع کنترل کوادکوپتر با استفاده از هوش مصنوعی و پردازش تصویر اقدام به تشخیص و تصمیم گیر می‌کند.

هلی شات چیست؟

اگه کوادکوپتر یک دوربین برای فیلم برداری و عکاسی هوایی داشته باشد به آن کوادکوپتر هلی شات می‌گوییم.

نحوه بستن ملخ های کوادکوپتر:

ملخ های کوادکوپتر به صورت دو به دو بسته می‌شوند تا نیروی گشتاور تولید شده را خنثی کنند اگر ملخ ها را دو به دو نبدنیم کوادکوپتر به دور خودش می‌چرخد و نمی‌توانیم پرواز کنیم. پس در بستن درست ملخ ها به خوبی دقت کنید.
نکته دیگری که قبل از پرواز باید به آن دقت کنید سفت کردن ملخ های کوادکوپتر قبل از پرواز است. در این مورد یک تجربه خطرناکم دارم داستان بر می‌گرد به زمان کارشناسیم، در اون زمان در تیم رباتیک دانشگاه فعالیت رباتیک انجام می‌دادم وقتی در فضا اتاق رباتیک در حال تست کوادکوپتر بودیم و خواستیم کوادکوپتر را از زمین بلند کنیم ناگهان یکی از ملخ های کوادکوپتر در رفت. خدا رو شکر این ملخ به کسی بر خورد نکرد. درسی بزگی که بعد از این حادثه گرفتم این بود که قبل از پرواز با کوادکوپتر حتما ملخ های کوادکوپتر را چک کنم تا محکم باشند.

کوادکوپتر ها چگونه پرواز میکنند؟

کوادکوپتر هم مانند هیلیکوپتر با استفاده از اختلاف فشار هوای که موتورهاش ایجاد می‌کند پرواز می‌کند. تنها تفاوت کوادکوپتر با هلیکوپتر این است که کوادکوپتر از ۴ موتور برای ایجاد اختلاف فشار هوا استفاده می‌کند ولی در هلیکوپترها تنها  ملخ اصلی این وظیفه را بر عهده دارد.