دوشنبه , ۲۸ خرداد ۱۳۹۷
معماری

مکانیک

در این مجموع مقالات با قسمت مکانیک ربات ها آشنا می شوید.

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم

انکودر خطی نوری

در این مقاله با انکودر  ها آشنا می شوید که ادامه مقاله با انکودر و انواع آن آشنا شوید قسمت اول هست . بهتر است  قسمت اول مقاله بخوانید بعد این قسمت را بخوانید . انکودر ها از لحاظ فیزیکی  یا ساختاری به دو دسته تقسیم می شوند  . انکودرهای خطی : انکودر …

ادامه نوشته »

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول

انکودر

انکودر چیست ؟ انکودر ( encoder ) به معنی رمز گذار هست  . کار انکودر چیست ؟ وظیفه انکودر با اندازه گیری خاصیت های مکانیکی و تبدیل آن به یک کد و دادن آن کد به دیکودر هست . فرض کنید شما یک ماشین دارید  و میخواهید با سرعت ۸۰ …

ادامه نوشته »

مکانیزم انتقال قدرت زنجیر چیست ؟

زنجیر دوچرخه

وقتی ما می خواهیم نیروی بزرگی رو در فاصله زیاد انتقال دهیم از زنجیر استفاده میکنیم . مثلا در دوچرخه ها از زنجیر استفاده میکنیم . در کجا ها از زنجیر استفاده میشود ؟ در جاهایی که فاصله محورها از هم زیاد باشد و امکان استفاده از تسمه به دلیل …

ادامه نوشته »

انواع چرخ ها

چرخ ساده

ربات ها از لحاظ حرکتی دو نوع هستند : ۱- ثابت ۲- متحرک یکی از روش های به حرکت در آوردن ربات های متحرک استفاده از چرخ است .  چرخ ها از رایج ترین مکانیزم حرکتی هستند که در مکان های تقریبا صاف مورد استفاده قرار میگیرند. چرخ ها از …

ادامه نوشته »

تسمه چیست ؟

انواع تسمه ها

تسمه : وقتی میخواهیم نیرو از موتور به جای کمی دور منتقل کنیم می توانیم از تسمه استفاده کنیم که قیمتش برای چنین جایی تقریبا نسبت به بقیه مکانیزم ها مانند چرخ دنده ها ارزان تر و سبک تر هست . شاید از خود بپرسید جنس تسمه از چیست ؟ …

ادامه نوشته »

چرخ دنده

انواع چرخ دنده

چرخ دنده چیست ؟  چرخ دنده نوعی چرخ دندانه دار است . کاربردهای چرخ دنده : چرخ‌دنده وسیله‌ای است برای انتقال توان دورانی از یک محور به محور دیگر که طی آن مقدار گشتاور و  سرعت دورانی و  جهت چرخش و راستای محوری می‌تواند تغییر کند. سرعت چرخ دنده با قدرت …

ادامه نوشته »

نیرو چیست ؟

نیرو چیست ؟

نیرو چیست ؟ برای این که جسمی به حرکت در بیاد باید به ان نیرو وارد کنیم مانند دوچرخه که نیروی پای ما از طریق زنجیر به چرخ ها می رسد که باعث به حرکت در آمدن دوچرخه می شود. در ربات ها این نیرو اغلب نیرو الکتریکی است که …

ادامه نوشته »
قالب وردپرس