چهارشنبه , ۲۸ آذر ۱۳۹۷
معماری
خانه / مقالات آموزشی / مکانیک / با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت اول

انکودر چیست ؟

انکودر ( encoder ) به معنی رمز گذار هست  .

کار انکودر چیست ؟
وظیفه انکودر با اندازه گیری خاصیت های مکانیکی و تبدیل آن به یک کد و دادن آن کد به دیکودر هست .

فرض کنید شما یک ماشین دارید  و میخواهید با سرعت ۸۰ کیلومتر حرکت کنید وقتی ندانید سرعت ماشین چقدر هست از کجا میخواهید بفهمید سرعت ماشین بالا ۸۰ کیلومتر هست یا نه ، که گاز بدید یا ترمز کنید  وقتی سرعت سنج ماشین نداشته باشه ؟!!
انکودر دقیقا کارش شبیه به سرعت سنج ماشین هست .
فرض کنید شما می خواهید سرعت چرخش یک موتور کنترل کنید از انکودر برای فهمیدن سرعت چرخش موتور استفاده میکنید

انکودر چگونه کار میکند ؟
بستگی به نوع انکودر نحوه کارکردش فرق میکند که در پایین برای هرکدام از انکودرها بهش اشاره خواهیم کرد .

کاربرد انکودر

  1. اندازه گیری سرعت

  2. تعیین شتاب

  3. مشخص کردن موقعیت یا زاویه

  4. تعیین جهت حرکت شفت (ساعت گرد یا پاد ساعت گرد )

 

انکودر ها از لحاظ فیزیکی به دو نوع تقسیم می شوند .

  1. انکودرهای خطی

  2. انکودرهای چرخشی یا دورانی

انواع انکودر

 ۱- نوری  : انکودر نوری تشکیل شده از یک یا چند فرستنده ، گیرنده و یک صفحه شیار دارد است  که وقتی فرستنده از خود نوری را منتظر میکند اگه در مقابل آن شیاری (خالی) باشد نور به گیرنده می رسد و اگر نه نور به گیرنده نمی رسد .

انکودر نوری

برای درک بهتر یک مثال ساده میزنیم

فرض کنید شما یک گیرنده و فرستنده دارید  اگر نوری به گیرنده برسد عدد ۱ را به میکرو کنترل می فرسد و اگر عدد ۰ رو بفست یعنی نوری دریافت نمی کند .

حال شما یم انکودر دارید که داری ۱۰ شیار هست اگر شفت ما یک دور بچرخد انکودر ۱۰ بار عدد۱ و ۱۰ بار عدد ۰ نمایش می دهد .

اگر انکودر ما در یک دقیقه ۱۰۰ بار عدد یک نمایش داد سرعت ما ۱۰ دور بر دقیقه هست یعنی در هر ۱ دقیقه ۱۰ دور کامل شفت میزند .

با توجه به داشتن سرعت و ثبت آن ، میتوانیم شتاب حساب کنیم .

برای به دست اوردن موقعیت بستگی به نوع انکودر ( افزایشی یا مطلق ) دو راه متفاوت داریم که به آن در قسمت ۲ مقاله اشاره میکنیم .

مزایا

  1. دقت بالا

  2. قابلیت اطمینان بالا

  3. هزینه نسبتا پایین

معایب

  1.  توانایی کار کردن در شرایط نامناسب مثل گرد غبار و ارتعاشت ندارد  .

 

۲-مغناطیسی

انکودر مغناطیسی

انکودر مغناطیسی

این انکودر ها با استفاده از اثر هال و رلوکتانس کار میکند .

مزایا

  1. قابلیت استفاده در شرایط نامناسب

  2. بازه دمای کاری بیشتر نسبت به انکودر نوری

  3. مقاومت بیشتر نسبت به انکودر نوری

معایب

دقت کمتر نسبت به انکودر نوری

۳-خازنی

که نوع جدید از انکودر هست ولی هنوز در صنعت نسبت دو نوع انکودر قبلی رایج نشده  در صورت درخواست ، یک مقاله جدا در مورد آن در سایت قرار میدهم .

 

درباره ی آسان ربات

من امین غلامی، مدرس رباتیک و طراح انواع ربات ها هستم و قصد دارم در این وب سایت مطالب کاربردی در زمینه رباتیک را با شما به اشتراک بگذارم

همچنین ببینید

انواع تسمه ها

تسمه چیست ؟

تسمه : وقتی میخواهیم نیرو از موتور به جای کمی دور منتقل کنیم می توانیم …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

قالب وردپرس