چهارشنبه , ۲ آبان ۱۳۹۷
معماری
خانه / مقالات آموزشی / مکانیک / با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم

با انکودر و انواع آن آشنا شوید-قسمت دوم

در این مقاله با انکودر  ها آشنا می شوید که ادامه مقاله با انکودر و انواع آن آشنا شوید قسمت اول هست .
بهتر است  قسمت اول مقاله بخوانید بعد این قسمت را بخوانید .

انکودر ها از لحاظ فیزیکی  یا ساختاری به دو دسته تقسیم می شوند  .

انکودرهای خطی :

انکودر خطی برای اندازه گیری طول مسیر حرکت استفاده می شود .
یکی از کاربردهایش  برای اندازه گیری حرکت طولی جک های هیدرولیک است.

انکودر خطی نوری

انکودر خطی نوری

انکودر خطی مغناطیسی

انکودر خطی مغناطیسی

 

انکودرهای چرخشی :

این انکودر بر روی شفت قرار می گیرد برای اندازه گیری اندازه گیری سرعت ، تعیین شتاب ، مشخص کردن موقعیت یا زاویه ، تعیین جهت حرکت شفت (ساعت گرد یا پاد ساعت گرد  ) مورد استفاده قرار می گیرد .

انکودرهای چرخشی

 

انواع انکودرها :

نسبی

این انکودر ساده ترین نوع در بین انکودر ها هست  و طرزکار آن ، یک فرستنده در یک سمت آن و یک گیرنده در سمت دیگر قرار میگیرد .
این انکودر ها نسبت به دیگر انکودر ها ارزان تر هستند ولی نمی تواند جهت چرخش مشخص کند .

انکودر نسبی

افزایشی

تفاوت  انکودر افزایشی با انکودر نسبی در این است که به جای یک فرستنده و گیرنده از دو فرستنده و گیرنده استفاده میکند که با هم اختلاف فاز ۹۰ درجه با هم دارند دارن که در شکل زیر میتوانید ببیند و بخاطر همین می تواند جهت چرخش شفت رو مشخص کند .

انکودر افزایشی

مطلق

این انکودر از چندین گیرنده و فرستنده تشکیل شده است که در چندین مسیر متفاوت قرار گرفتند .
در هر زاویه بعضی از گیرنده ها روش می شوند که نشان دهند آن زاویه است با مشخص بودن مکان انکودر در هر لحظه ما ، جهت چرخش و سرعت و شتاب و مکان مشخص هر جسم حتی بعد از خاموش و روشن شدن  انکودر داریم .
این مزیت نسبت به انکودر نسبی ، افزایشی است چون بعد از خاموش شدن انکودر نسبی و افزایشی برای فهمیدن موقعیت جسم باید انکودر رو تنظیم کنیم .

انکودر مطلق

درباره ی آسان ربات

من امین غلامی، مدرس رباتیک و طراح انواع ربات ها هستم و قصد دارم در این وب سایت مطالب کاربردی در زمینه رباتیک را با شما به اشتراک بگذارم

همچنین ببینید

انواع تسمه ها

تسمه چیست ؟

تسمه : وقتی میخواهیم نیرو از موتور به جای کمی دور منتقل کنیم می توانیم …

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

قالب وردپرس